齿轮有许多种类，根据轴向和位置关系可大致分为3类： ①平行轴类 ②交叉轴类 ③偏移轴类。

下面仅介绍一下普通齿轮：

（正齿轮）

齿向与轴平行的齿轮，最为常用。

（斜齿轮）

齿向沿螺旋线回转。

正齿轮是1个齿或2个齿反复地啮合，而斜齿轮的啮合率则上升，为2或3个齿。因此斜齿轮噪音低而强度大。

齿向分左旋和右旋两种。同为左旋或同为右旋都不能啮合。使用时应使左旋和右旋啮合。

（齿条）

一般圆形齿轮的齿形是一种称为渐开线的曲线，而这种齿条则是一条直线，且呈锯齿状。啮合对象是斜齿轮时则称作斜齿条。

（内齿轮）

是一种轮齿向内且位于圆筒内部的齿轮。多与结构复杂、被称为行星齿轮的齿轮配套使用。

（人字齿轮）

由齿向不同的上下两部分构成的一种齿轮。 斜齿轮啮合时所产生的力会使两个齿轮发生轴向错位，但人字齿轮则没有错位现象。

②交叉轴类

（伞齿轮）

正齿轮为圆柱状，而伞齿轮则是名副其实的伞状（圆锥状）。

常用于塑料玩具汽车来改变转轴方向。

（螺旋伞齿轮）

是伞齿轮的斜齿版。与斜齿轮相同，噪音低和强度大是其特点。

③偏移轴类

（蜗轮蜗杆）

想要极度降低转速时使用。正齿轮的轮齿会发出撞击声，而蜗轮则不会发出这种声音。